L’apprentissage est étroitement lié à la qualité de l'exécution motrice. Un mouvement bien exécuté augmente et améliore la capacité de perception et, de manière plus générale, la conscience. Pour cela la capacité du professeur de choisir le terrain adapté devient essentielle. Cela doit être ajusté à:

• les capacités de l'élève ou de l'athlète

• l'exécution correcte de la technique que l’on veut travailler

Souvent quelques instructeurs choisissent la falaise pour le cours sur la base de raisons égoïstes, par exemple par rapport aux voies qu’ils veulent « travailler » pendant les intervalles de la leçon. Dans ces cas on n’a évidemment même pas compris le sens de ce que l’on veut faire.
Quand une technique a été correctement organisée, il est opportun de la faire expérimenter sur des difficultés majeures, en donnant toujours l’importance à l'exécution juste qui peut continuer à favoriser la qualité du mouvement.